Quando o pequeno Andy parte para um acampamento e seus brinquedos ficam sozinhos, um colecionador de bonecos sequestra Woody. Os seus amigos Buzz Lightyear, Sr. Cara de Batata, Slinky, Rex e Porquinho partem em uma arriscada aventura para resgatá-lo e levá-lo de volta para casa antes que Andy volte de viagem. Ao lutarem por um objetivo comum, estes adoráveis personagens deixam claro mais uma vez que não há nada melhor do que trabalhar juntos para conseguirem o que querem.