Produzido pela Ruby-Spears, o desenho Mister T apresentava Mr. T (o famoso B.A. do Esquadrão Classe A) como o técnico de um grupo de ginastas com ênfase nos membros Jeff, Woody, Robin e Kim. O grupo viajava pelo mundo, envolvendo-se e solucionando vários mistérios.

No início de cada episódio, o próprio Mr.T, em pessoa, aparecia para apresentar uma breve sinopse do episódio. No final, Mr. T retornava para dar a lição de moral às crianças.

A série animada foi ao ar na rede americana NBC de 1983 a 1986 com um total de 30 episódios. No Brasil, foi exibida na Rede Record, em 1989, no programa Pintando o Sete, apresentado pela ex-paquita Andrea Veiga.